Синтез системы управления многосвязного объекта на основе технологии вложения

Рассматривается задача практического синтеза линейного закона управления с регулятором и предкомпенсатором для многосвязной системы. В качестве примера выбран объект в виде модели пространственного движения вертолета. Показано, что возможности решения задачи синтеза на основе технологии вложения систем значительно превышают сложившуюся совокупность требований к результатам синтеза системы управления вертолета. Излагается методика решения задачи управления при неполных требованиях. Показана возможность упрощения получаемых законов управления без потери качества процессов в замкнутой системе “объект – система управления”.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков