Оценка предельных возможностей робастного $H^{\infty}$-управления линейными неопределенными системами

Для линейных управляемых систем с неопределенными ограниченными параметрами вводится понятие робастной $H^{\infty}$-нормы системы. Указывается конструктивная процедура получения оценки снизу для минимальной робастной $H^{\infty}$-нормы в классе линейных обратных связей по состоянию. Приводится пример системы, для которой построенная оценка совпадает с этой минимальной робастной нормой.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков