Совместное оценивание координат движения и параметров космического робототехнического модуля и переносимого им упругого груза

Рассматривается возможность совместного оценивания координат движения и параметров упругих космических аппаратов с помощью алгоритмов, построенных на основе объединения дискретной калмановской фильтрации и теории проверки статистических гипотез. Применение подобных алгоритмов позволяет преобразовать нелинейные стохастические уравнения к линейным. Приведены результаты математического моделирования синтезированного алгоритма.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков