Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами

Работа посвящена известной и популярной проблеме синтеза стабилизирующего закона управления для линейной системы с неизвестными параметрами. Предполагая, что объект управления задан в форме вход – выход и его числитель гурвицев, в классе алгоритмов робастного управления предложен подход, позволяющий решать задачу стабилизации линейной неопределенной системы только по измерениям выходной переменной. Предложенная схема управления проста в реализации, а сам регулятор имеет размерность на единицу меньше, чем относительная степень объекта.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков