Аннотация:
На основе анализа свойств сходимости невязки идентификации в замкнутой системе управления формулируются дополнительные упрощенные условия адаптируемости систем управления с идентификатором и эталонной моделью, уточняющие известные. Эти условия допускают существенные вариации оценок матрицы эффективности управления объекта около их точных значений, что подтверждает возможность использования названной схемы адаптации для широкого класса объектов управления. Приведен иллюстрирующий пример.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. А. Лотоцкий
Полный текст:
PDF файл (225 kB)