Достаточные условия оптимальности структур в системах максимальной степени устойчивости произвольного вида

Предлагаются достаточные условия оптимальности структур в системах максимальной степени устойчивости для случаев, когда крайними правыми корнями характеристических полиномов замкнутых систем управления являются произвольной кратности действительный корень и комплексно-сопряженные пары корней.