Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями

Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. Первый подход основан на декомпозиции исходной системы дифференциальных уравнений на две системы той же размерности, но уже первого порядка. Второй предлагаемый подход состоит в прямом указании конструкции общей функции Ляпунова для механической системы с переключениями.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман