Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам

Рассматривается задача асимптотической синхронизации по состояниям в сетях идентичных линейных агентов при применении консенсусной обратной связи по выходам. Для сетей с фиксированной топологией и без запаздывания при передаче информации на основе теоремы о пассификации и теоремы Агаева–Чеботарева установлена возможность обеспечения синхронизации (консенсуса) сильной обратной связью в предположениях строгой пассифицируемости агентов и существования входящего остовного дерева у информационного графа. В отличие от известных работ, в которых исследованы лишь задачи с числом управлений, равным числу переменных состояния агентов, в настоящей работе рассматривается существенно более сложный случай, когда число управлений меньше числа переменных состояния, а именно: управление скалярно. Результаты проиллюстрированы примером для кольцевой сети из четырех двойных интеграторов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. Ю. Чеботарев