Аннотация:
Развивается каноническая теория необходимых и достаточных условий глобальной оптимальности, которая основана на использовании множеств негладких решений дифференциальных неравенств Гамильтона–Якоби для двух классов функций типа Ляпунова – слабо и сильно монотонных. Эти функции позволяют оценивать сверху и снизу целевой функционал задачи оптимального управления и получать внутренние и внешние аппроксимации множества достижимости управляемой динамической системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт