Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор

Предлагается самонастраивающийся регулятор, основанный на методе частотной идентификации и предназначенный для управления объектами с изменяющимися во времени параметрами в условиях воздействия произвольных ограниченных внешних возмущений. Проведено исследование влияния частот гармоник испытательного сигнала на результаты идентификации за заданное время. Предложены способ выбора частот и алгоритм настройки амплитуд гармоник испытательного сигнала. Длительность идентификации параметров модели объекта определяется автоматически в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданной желаемой относительной точности идентификации. Приводятся результаты экспериментальных исследований предлагаемого регулятора, демонстрирующие его эффективность.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк