Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом

Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом в условиях действующих на объект неизмеряемых возмущений. При этом возмущения не ограничены на входе системы и ограничены на выходе. На основе технологии вложения систем рассматриваются необходимые и достаточные условия инвариантности линейных стационарных систем к возмущениям. С помощью метода вспомогательного контура компенсируются нежелательные воздействия помех на регулируемые переменные. Приводится иллюстрирующий пример и результаты компьютерного моделирования.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк