Синтез цифровых $H_\infty$-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных по мощности полигармонических возмущений и помех измерения, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами, предложен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу. Задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния [1], решение которой опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного функционала дискретной задачи $H_\infty$-оптимизации. Приводится алгоритм синтеза цифрового регулятора в пакете LMI Control Toolbox и численный пример для взаимосвязанного электропривода.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк