Синтез дискретных регуляторов пониженной размерности для распределенной следящей системы

Рассмотрена задача управления проточным нагревом вязкого нефтепродукта. На основе спектрального метода выполнен переход от уравнений в частных производных с переменными коэффициентами к бесконечномерной системе уравнений в форме пространства состояний. Для полученной системы синтезирован динамический регулятор по выходу на основе процедуры $\mathrm H_2$-оптимизации.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк