Подвижное управление колебаниями в системах с распределенными параметрами

Рассматриваются системы с распределенными параметрами, описываемые уравнениями гиперболического типа. Управлениями являются распределенные воздействия, удовлетворяющие определенным ограничениям, и подвижные воздействия как непрерывные, так и импульсные. Ставится задача найти мгновенно-оптимальное управление, т.е. такое, при котором скорость изменения энергии системы в каждый момент принимает наибольшее по абсолютной величине значение. Доказано, что мгновенно-оптимальным в классе распределенных управлений является точечное подвижное управление, прикладываемое в точке, в которой плотность импульса системы достигает наибольшего по абсолютной величине значения. Разработаны алгоритмы управления, позволяющие уменьшить амплитуду колебаний системы и увеличивать ее. Приведены результаты численных исследований разработанных алгоритмов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк