О редукции нелинейных управляемых систем к линейным

Для нелинейной управляемой системы определяется понятие линейной подсистемы, являющейся упрощенной моделью системы, с помощью которой можно находить часть фазовых траекторий. Приводятся условия существования линейных подсистем для некоторых типов нелинейных систем.