Концепция построения специализированных компьютерных тренажеров для летного и инженерно- технического состава модернизируемых и перспективных летательных аппаратов

Рассматриваются концепция и принципы построения специализированных компьютерных тренажеров, алгоритмы и программы моделирования динамики и кинематики летательных аппаратов (ЛА), основанные на использовании метода единичных векторов и способа интегрирования матрицы состояния в ортонормированной связанной системе координат и координат ЛА в выбранной нормальной системе координат, обеспечивающие более короткий цикл решения задачи по сравнению с общепринятыми методами математического описания, более простое решение проблемы особых точек. Предлагается методика формирования обучающей информации о потребных управляющих воздействиях посредством “эталонного летчика” (электронного инструктора) в виде графического представления информации, речевых сообщений и звуковых эффектов. Приводятся алгоритмы синтеза контура управления, формализации текстов руководства по летной эксплуатации ЛА и их озвучивания для формирования подсказок экипажу. Предложен принцип информационного обмена в локальной вычислительной сети тренажера с использованием логического кольца. Предусмотрена возможность адаптации тренажера под конкретную модификацию ЛА.