Новый подход к оптимизации непрерывных нелинейных динамических систем на основе неклассических целевых функционалов

Рассматривается задача оптимального терминального управления нелинейным детерминированным объектом при наличии ограничений на управляющие сигналы. Дается дальнейшее развитие метода оптимизации нелинейных динамических систем на основе неклассических целевых функционалов. Минимизируемый функционал имеет специальный вид и содержит информацию о свойствах разомкнутой системы. Это позволяет преодолеть известные трудности решения уравнения Беллмана и существенно продвинуться в задаче аналитического конструирования нелинейных регуляторов.