RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2000, выпуск 2, страницы 62–75 (Mi at234)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Стохастические системы

Оптимальная конечномерная фильтрация вектора состояния для билинейных систем с нильпотентными алгебрами Ли

М. Е. Шайкин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Решается задача оптимального среднеквадратического оценивания вектора состояния билинейной стохастической системы. Распределение вектора состояния не является в этом случае гауссовским или условно-гауссовским, и замкнутая система уравнений для оценки в общем случае не существует. В этой работе замкнутая система уравнений для оценки получена в предположении, что алгебра Ли, порожденная коэффициентами билинейного уравнения, нильпотентна. Изложение ведется в бескоординатной форме и не требуется, чтобы алгебра Ли была задана в каноническом виде, т.е. как алгебра Ли верхних треугольных матриц.

УДК: 519.218

MSC: Primary 93E11; Secondary 60G35

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий

Поступила в редакцию: 25.02.1999


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2000, 61:2, 232–244

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024