Вложение систем. Управление при неполной информации

Рассматривается задача линейного управления по желаемым матричным передаточным функциям замкнутого контура при неполной информации о векторе состояния объекта. На основе технологии вложения систем получены матричные уравнения, определяющие весь конструктивный класс решения поставленной задачи. Сравниваются два подхода к решению этой задачи: управление с использованием обратной связи по выходному сигналу и управление с наблюдателем. Показано, что управление с наблюдателем по сравнению с управлением по выходному сигналу обладает принципиальным преимуществом: оно позволяет ослабить ограничения на выбор доступной для реализации желаемой матричной передаточной функции замкнутой системы от входного воздействия к состоянию. Приводятся иллюстрирующие примеры.