О знаках импульсов в задачах оптимального управления с закрепленными концами траектории

Предложена схема установления знаков импульсов в процедуре принципа максимума Л. С. Понтрягина для задач оптимального управления с фиксированными краевыми значениями фазовых координат. Схема состоит в переходе от исходной задачи оптимизации к эквивалентной ей задаче, в которой краевые условия типа равенств заменены на неравенства, не улучшающие критерий качества, и в последующем выписывании условий трансверсальности. Работоспособность схемы продемонстрирована на примере из механики космического полета.