Управление движением активно изгибающегося тела в заданных каналах с вязким трением

Описывается механика и даются уравнения движения активно изгибающегося однородного и непрерывного тела конечной толщины в каналах с вязким трением на примере каналов в вязкой жидкости. Предлагается управление движением, обеспечивающее максимальную скорость тела в данном канале. На примере синусоидального канала описывается путь повторной максимизации скорости по выбору наилучших параметров канала. Описывается управление широким классом других движений тела.