Адаптивная оптимальная нелинейная фильтрация и некоторые смежные вопросы. I

Статья состоит из двух частей и посвящена решению ряда задач параметрического (неадаптивного и адаптивного) синтеза оптимальных фильтров в нелинейных динамических системах при действии на них белошумных возмущений. Первая часть ограничена вопросами обоснования формируемых моделей наблюдения и оценивания, а также получением условий, при которых исходная задача оптимальной нелинейной фильтрации равносильна двойственной задаче оптимального управления.