Управление движением тела при формировании канала в жидкости

Рассматривается механика формирования канала головой изгибающегося тела. Выводятся уравнения движения тела в канале при одновременном его формировании, содержащие положительную обратную связь. Описываются управление разными режимами движения и переход с одного режима на другой, в том числе и на движение за счет обратной связи. Выявленная взаимосвязь давления тела, его скорости и ответных реакций жидкости позволяет описать механику образования и деформации канала, отрицающую возможность движения тела за счет положительной обратной связи.