Анализ адаптируемости нелинейных непрерывных систем управления

Рассматривается задача анализа характеристик настройки параметров линейных непрерывных регуляторов для нелинейных многосвязных объектов управления, модели которых относятся к классу моделей состояния. Алгоритмы настройки регулятора используют оценки параметров объекта. Для определения параметров объекта в этом классе систем существуют алгоритмы параметрической идентификации, являющиеся обобщением подобных алгоритмов для линейных объектов управления. Вводятся понятия локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости. Получены критерии локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости в виде ранговых свойств специальных матриц адаптируемости: Рассмотрены примеры систем управления с локальной и глобальной полной и частичной адаптируемостью регулятора.