Функциональное диагностирование на основе соотношений паритета

Рассматривается задача поиска дефектов в динамических системах, описанных нелинейными разностными уравнениями. в основу решения положен метод соотношений паритета в двух вариантах – на основе наблюдателей без обратных связей и вход-выходных соотношений.