Аналитическое конструирование управляющих устройств тдля объектов с запаздыванием

Рассматривается алгоритм аналитического конструирования управляющих устройств для одномерных объектов с запаздыванием. При конструировании учитываются разбросы значений параметров управляющего устройства относительно номинальных, недостоверность информации об объекте управления. Сконструированная система обладает свойствами грубости и робастности, управляющее устройство реализуемо, а расчетные алгоритмы корректны. Задача решается в пространстве операторов.