Синтез робастных систем управления с запаздыванием

Для случая объектов с неопределенным запаздыванием рассматривается задача построения систем управления, сохраняющих асимптотическую устойчивость при всех значениях запаздывания. Решение задачи получено на основе предложенной меры запаса устойчивости дискретных систем и новых оценок нулей возмущенных полиномов и определителей полиномиальных матриц.