Пассивность и пассификация нелинейных систем

Дается обзор работ, связанных с применением концепций пассивности и диссипативности в задачах управления нелинейными системами. Излагаются критерии пассивности и диссипативности, свойства пассивных и диссипативных систем, алгоритмы пассификации нелинейных управляемых систем. Описываются приложения к задачам стабилизации нелинейных систем. Обсуждается связь с другими подходами.