Спектральный метод исследования управляемости динамических систем вблизи инвариантных множеств

Рассматриваются вопросы управляемости по части переменных некоторой конечномерной динамической системы управления вблизи ее инвариантных множеств. Условия управляемости даются в терминах спектральной характеристики динамической системы управления. Для рассмотренного класса динамических систем управляемость обеспечивается некоторым свойством, которое названо зацепляемость.