Решение обратных задач минимаксного и минимаксно-робастного управлений

Найдены необходимые и достаточные условия, при которых данная линейная по состоянию обратная связь линейной непрерывной системы является минимаксным законом управления по отношению к некоторому квадратичному функционалу с неотрицательно определенной весовой матрицей состояния. Для неопределенной системы, неизвестные параметры которой принадлежат эллипсоидальной области или представляются линейными комбинациями известных параметров, получены условия во временной и частотной областях, выделяющие так называемые минимаксно-робастные законы управления, являющиеся минимаксными законами управления при любой допустимой неопределенности. Показано, как эти результаты применяются к решению обратных задач $H_{\infty}$ субоптимального управления для заданной и неопределенной систем.