Адаптивное робастное управление дискретным скалярным объектом в $l_1$-постановке

Рассматривается задача управления линейным дискретным скалярным объектом в условиях ограниченных аддитивных и параметрических возмущений. Показатель качества равен супремуму по множеству допустимых возмущений верхнего предела модуля выхода объекта. Получены представления и оценки показателя качества для различных классов параметрических возмущений. Обсуждается задача оценивания неизвестных номинальных параметров в замкнутом контуре. Показано, что устойчивость замкнутой системы обеспечивается простым алгоритмом оценивания градиентного типа. Для обеспечения наилучшего качества адаптивного управления предложен алгоритм множественного оценивания неизвестных параметров, в котором идентификационный критерий совпадает с показателем качества в задаче управления. Представлены результаты моделирования предложенного адаптивного управления.