Критерий Попова в задаче о вынужденных колебаниях в системах управления

Изучаются условия существования вынужденных периодических колебаний в системах управления. Эти условия используют частотные свойства линейных звеньев и секторные оценки нелинейностей; основные неравенства близки к критерию В. М. Попова для стационарных систем в теории абсолютной устойчивости. Эти условия применимы для систем с меняющимися во времени нелинейностями из некоторого общего класса, который включает в себя стационарные нелинейности как важный частный случай. Отдельно изучаются системы с нелинейностями гистерезисного типа.