О дискретизации непрерывных систем, имеющих состояние равновесия типа фокус

Установлено, что непрерывные системы второго порядка, имеющие состояние равновесия типа фокус, лучше дискретизировать по методам Эйлера и Рунге–Кутта тогда, когда они записаны в полярных координатах.