Синтез оптимальных обратных связей для систем с внутренними ограничениями на управление. I. Оптимальная обратная связь и определяющие уравнения оптимального регулятора

Исследуется задача оптимального управления, в которой кроме традиционных (“внешних”) ограничений на управление учитываются ограничения на пропускные способности внутренних каналов, через которые управляющие воздействия передаются на оптимизируемую систему. Получены условия оптимальности программного управления и предложен метод реализации оптимальной обратной связи. Результаты иллюстрируются на примере.
В первой части работы вводятся понятия классической оптимальной обратной связи, оптимального регулятора и получаются определяющие уравнения оптимального регулятора.