Условно оптимальная интерполяция с фиксированной точкой процессов в стохастических дифференциальных системах

Рассматривается задача непрерывной условно оптимальной (в смысле Пугачева) интерполяции с фиксированной точкой. Класс допустимых оценок (интерполяторов) описывается дифференциальным уравнением заданного порядка и заданной размерности. Получены уравнения, определяющие условно оптимальный интерполятор. В случае линейных дифференциальных систем уравнения условно оптимального интерполятора совпадают с известными уравнениями линейной интерполяции с фиксированной точкой. Вычисления, связанные с построением условно оптимальных интерполяторов, основаны только на априорной информации о структуре уравнений, определяющих стохастическую систему и класс допустимых интерполяторов, и не используют результатов текущих наблюдений. Поэтому они могут быть выполнены заранее при проектировании интерполятора. Сам же процесс интерполяции осуществляется в реальном масштабе времени. Приводится пример.