Обнаружение разладки процесса авторегрессии, наблюдаемого с помехами

Рассматривается задача обнаружения момента изменения параметров процесса авторегрессии первого порядка, наблюдаемого с аддитивным шумом. Предлагается последовательная процедура обнаружения. Находятся ее характеристики, связанные с ложными тревогами и запаздыванием в обнаружении разладки. Приводятся результаты численного моделирования.