Синтез оптимальных обратных связей для систем с внутренними ограничениями на управление. II. Алгоритм работы оптимального регулятора

Описывается численный метод решения в режиме реального времени определяющих уравнений оптимального регулятора. На базе этого решения строится алгоритм работы оптимального регулятора на участке регулярности управления и на участке скольжения. Приводится иллюстративный пример.