Условно оптимальная фильтрация и распознавание сигналов в стохастических дифференциальных системах

Рассматривается теория совместной условно оптимальной фильтрации в смысле Пугачева (по бейесовому критерию) и распознавания (по критерию максимума апостериорной вероятности) сигналов в стохастических дифференциальных системах. Обсуждаются вопросы алгоритмической и программной реализации процедур. Приводится пример.