Стабилизация линейных динамических систем при помощи малоинерционных управлений. I. Сопровождающая задача оптимального управления

Рассматривается задача об успокоении линейной динамической системы на конечном промежутке при помощи малоинерционного управления с минимальной интенсивностью. Предлагается алгоритм ее асимптотического решения. Полученные результаты используются во второй части статьи при построении непрерывных стабилизаторов.