Локально-оптимальная стабилизация при неполной информации

Рассматривается нелинейная динамическая система с дискретным временем, неполными наблюдениями и неизмеряемыми возмущениями. Предлагается основанный на локально-оптимальной стратегии алгоритм стабилизации этой системы. В алгоритме используется лишь неточная линейная модель объекта. Установлена асимптотическая устойчивость и грубость системы, замыкаемой предложенным алгоритмом.