Частотные характеристики при параметрической неопределенности

Предлагается техника построения множества значений частотной характеристики при наличии неопределенных параметров. Она основывается на общей теореме о структуре границы образа множества при нелинейном отображении и на понятиях внутренней и внешней границы. Приведены примеры, в которых явно удается построить образ куба при линейных, дробно-линейных, мультилинейных и некоторых других отображениях. Эти результаты имеют многочисленные приложения в задачах робастной устойчивости и управления.