О свойстве адаптируемости линейных регуляторов

Предлагается метод анализа линейных регуляторов для линейных динамических объектов общего вида, основанный на анализе структурных свойств адаптируемости. Получены канонические разложения матриц адаптируемости и синтезированы новые алгоритмы настройки регуляторов. Получены необходимые и достаточные условия полной и частичной адаптируемости некоторых классов линейных регуляторов.