Стабилизация линейных динамических систем при помощи малоинерционных управлений. II. Непрерывный стабилизатор

Рассматривается задача стабилизации линейной динамической системы при помощи ограниченных непрерывных управляющих воздействий. Вводится понятие непрерывного стабилизатора и описывается алгоритм его работы. Стабилизация осуществляется путем приближенного (в асимптотическом смысле) позиционного решения задачи об успокоении динамической системы на конечном промежутке при помощи малоинерционного управления с минимальной интенсивностью.