Алгоритмы анализа робастной устойчивости линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями

Для непрерывных и дискретных линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями на их параметры разработаны алгоритмы численного построения периодических по времени функций Ляпунова из заданных параметрических классов. Эти алгоритмы основаны на решении соответствующих минимаксных задач математического программирования и фактически являются критериями робастной устойчивости рассматриваемых систем управления в форме численных процедур. Установлена сходимость построенных алгоритмов и приведены примеры их реализации на ЭВМ.