О нуль-управляемости по части переменных нелинейных динамических систем

Рассматривается задача о переводе нелинейной системы за конечное время посредством ограниченных управлений из некоторой области в положение, где заданная часть фазовых переменных равна нулю. Эта задача названа задачей нуль-управляемости по части переменных. Ее решение выбором структуры управлений и нелинейных замен переменных сводится к простым линейным задачам оптимального управления. Получены достаточные условия нелокальной нуль-управляемости по части переменных. Обсуждается связь данной задачи с задачей стабилизации по части переменных, восходящей к работам В. В. Румянцева. В качестве приложения дается конструктивное решение нелинейной задачи переориентации (без гашения угловой скорости) асимметричного твердого тела. Указываются ее возможные приложения в динамике космических аппаратов. Приводятся результаты компьютерного моделирования.