Итерационные условно оптимальные фильтры

На базе теории дискретных условно оптимальных фильтров, предназначенных для фильтрации случайных процессов, описываемых нелинейными разностными уравнениями, предлагаются итерационные условно оптимальные фильтры. Так же как и в теории условно оптимальной фильтрации все вычисления, связанные с нахождением коэффициентов усиления итерационных фильтров, основаны только на априорной информации о структуре разностных уравнений, определяющих случайные процессы, и классе допустимых фильтров. Они не используют результатов текущих наблюдений и поэтому могут быть выполнены заранее при проектировании фильтров. Сам же процесс фильтрации может быть осуществлен в реальном масштабе времени. Приводится пример.