Адаптивное децентрализованное управление с модельной координацией

Предложена новая схема децентрализованного адаптивного управления с эталонной моделью динамическими системами. Основное отличие от существующих схем заключается в использовании координирующей информации об эталонных сигналах других подсистем в каждом локальном контроллере. Такая структура обеспечивает не только устойчивость замкнутой системы, но позволяет также получить новое качество, связанное с нулевой предельной ошибкой слежения в условиях наличия неопределенностей в подсистемах и взаимосвязях. При этом сохраняется полностью децентрализованная структура обработки текущей информации.