Локально-оптимальная вибрационная стабилизация нелинейных динамических систем

Рассматривается проблема синтеза стабилизирующего управления типа обратной связи для нелинейной многомерной динамической системы при неточно заданной модели, неполных наблюдениях, ограничениях на управляющие воздействия и неизмеряемых возмущениях. Предлагается подход, основанный на сочетании идеи локальной оптимизации и идеи использования быстро осциллирующих функций. Предлагаемый метод требует для своей реализации лишь вычислений по явным формулам и решения достаточно простой задачи выпуклого программирования. Устанавливается асимптотическая устойчивость и робастность замкнутой системы.