RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1998, выпуск 5, страницы 142–151 (Mi at2642)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Адаптивные и робастные системы

Теоретико-игровой подход к синтезу робастных регуляторов

М. М. Коган

Нижегородский государственный университет

Аннотация: Излагается подход к синтезу робастного управления, основанный на теории дифференциальных игр и решении обратных вариационных задач. Для линейных систем, неизвестные параметры которых изменяются в заданной области эллипсоидального вида, найдены условия на параметры обратной связи, выраженные во временной и частотной областях, при которых обеспечивается заданное качество переходного процесса в неопределенной системе. В частном случае стационарной неопределенности эти условия распространяют решение обратной задачи оптимального управления на класс неопределенных систем.

УДК: 681.51+517.977

MSC: Primary 93D21; Secondary 93D09


Поступила в редакцию: 06.06.1996


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1998, 59:5, 727–734

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024