О проблеме устойчивости движения

Рассматривается задача построения идеальной тройки: “метрика – пилотная функция – векторное поле” для заданной динамической системы. Исследованы свойства тройки и введено понятие (идеальной) функции Ляпунова динамической системы, позволяющее строить функцию Ляпунова непосредственно по правой части дифференциального уравнения.